Analisis Perbandingan Sistem Suspensi Mobil Penumpang Menggunakan Kendali Logika Fuzzy dan Linear Quadratic Regulator (LQR)

Putra, Dian Maulana (2022) Analisis Perbandingan Sistem Suspensi Mobil Penumpang Menggunakan Kendali Logika Fuzzy dan Linear Quadratic Regulator (LQR). Skripsi thesis, Universitas Tanjungpura.

	Text (Cover) Cover_D1021151052.pdf - Published Version Download (59kB)
	Text (Yuridis) Yuridis_D1021151052.pdf - Published Version Download (230kB)
	Text (Surat Pernyataan) SP_D1021151052.pdf - Published Version Download (84kB)
	Text (Abstrak) Abstrak_D1021151052.pdf - Published Version Download (51kB)
	Text (Kata Pengantar) Kapeng_D1021151052.pdf - Published Version Download (16kB)
	Text (Daftar Isi) Dafis_D1021151052.pdf - Published Version Download (44kB)
	Text (Daftar Lain) Daflain_D1021151052.pdf - Published Version Download (119kB)
	Text (Bab I) Bab1_D1021151052.pdf - Published Version Download (80kB)
	Text (Bab II) Bab2_D1021151052.pdf - Published Version Download (374kB)
	Text (Bab III) Bab3_D1021151052.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (715kB)
	Text (Bab IV) Bab4_D1021151052.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (714kB)
	Text (Bab V) Bab5_D1021151052.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (93kB)
	Text (Daftar Pustaka) Dapus_D1021151052.pdf - Published Version Download (47kB)
	Text (Lampiran) Lamp_D1021151052.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Mobil merupakan suatu alat transportasi yang menunjang mobilitas manusia. Dalam penggunaannya, setiap mobil pasti membutuhkan suspensi. Terdapat beberapa model sistem suspensi yang digunakan pada mobil. Sistem suspensi pada mobil yang baik adalah sistem suspensi yang mampu memberikan kenyaman untuk penumpang selama berkendara. Agar sistem suspensi dapat memberikan kenyamanan untuk penumpang, digunakanlah sistem kendali pada suspensi tersebut. Penelitian ini adalah untuk mengamati respon defleksi suspensi mobil yang terjadi pada gangguan jalan dengan menggunakan sinyal step dan menggunakan dua jenis kendali yang berbeda, yaitu kendali logika fuzzy dan kendali Linear Quadratic Regulator (LQR). Digunakannya dua kendali yang berbeda ini, bertujuan untuk mengamati bagaimanakah perbedaan respon defleksi suspensi mobil tersebut. Model suspensi mobil yang dianalisis menggunakan model seperempat. Berdasarkan hasil penelitian, pada kendali logika fuzzy didapatkan respon defleksi mobil yang baik adalah dengan menggunakan 49 rule, dengan nilai karakteristik waktu tunda 0,11 detik, waktu naik 0,228 detik, waktu puncak 3,478 detik, waktu keadaan tunak 0,4197 detik, dan overshoot 0,233%. Sedangkan dengan kendali Linear Quadratic Regulator(LQR) menggunakan metode trial and error pada matriks Q dan matriks R, didapatkan nilai karakteristik terbaik waktu tunda 0,114 detik, waktu naik 0,229 detik, waktu puncak 0,62 detik, waktu keadaan tunak 0,4518 detik dan overshoot 0,505 %. Berdasarkan nilai karaketristik hasil pengujian pada kedua jenis kendali tersebut, respon defleksi mobil relatif baik.

Actions (login required)

View Item