Amal, Muhammad Ikhlasul (2024) Perancangan Quadcopter Berbasis Flight Controller Pixhawk Sebagai Pemantau Kualitas Udara. Skripsi thesis, Universitas Tanjungpura.
![[img]](http://36.95.239.66/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover-Bab I)
Cover-Bab1_D1021201008.pdf - Published Version Download (409kB) |
|
Text (D1021201008_MUHAMMAD IKHLASUL AMAL)
D1021201008_MUHAMMAD IKHLASUL AMAL.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
Abstract
Quadcopter dirancang untuk meningkatkan mobilitas dan efektivitas dalam pemantauan kualitas udara melalui integrasi sistem sensor dan teknologi telemetri. Desain ini menggabungkan berbagai sensor untuk mengukur suhu dan kelembapan udara, karbon monoksida, ozon, dan partikulat 10 mikrometer untuk memperoleh data kualitas udara secara real-time. Sistem ini memanfaatkan flight controller Pixhawk 2.4.8, yang memiliki kestabilan dan fleksibilitas dalam navigasi, serta dilengkapi dengan teknologi telemetri untuk transmisi data jarak jauh. Quadcopter dirancang untuk menjangkau area yang sulit diakses tetapi membutuhkan pengawasan kualitas udara secara intensif. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini tidak hanya mampu memberikan hasil dengan akurasi yang baik, tetapi juga meningkatkan efisiensi operasional dengan meminimalkan keterbatasan mobilitas dibandingkan metode pemantauan konvensional
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Creators: |
|
||||||
| Subjects: | 600 – Teknologi (Ilmu Terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan > 621 Fisika terapan | ||||||
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 | ||||||
| Depositing User: | Sri Yulihartini | ||||||
| Date Deposited: | 04 Dec 2025 01:48 | ||||||
| Last Modified: | 04 Dec 2025 01:48 | ||||||
| URI: | http://36.95.239.66/id/eprint/4222 |
Actions (login required)
 |
View Item |
