Sistem Pemilah Tingkat Kematangan Pada Buah Pinang Menggunakan Sensor TCS3200 Dan Monitoring Menggunakan Aplikasi Telegram

Khalqiah, Yasa (2023) Sistem Pemilah Tingkat Kematangan Pada Buah Pinang Menggunakan Sensor TCS3200 Dan Monitoring Menggunakan Aplikasi Telegram. Skripsi thesis, Universitas Tanjungpura.

	Text (Cover) Cover_H1051181023.pdf - Published Version Download (48kB)
	Text (Yuridis) Yuridis_H1051181023.pdf - Published Version Download (177kB)
	Text (Surat Pernyataan) SP_H1051181023.pdf - Published Version Download (6kB)
	Text (Abstrak) Abstrak_H1051181023.pdf - Published Version Download (68kB)
	Text (Kata Pengantar) Kapeng_H1051181023.pdf - Published Version Download (119kB)
	Text (Daftar Isi) Dafis_H1051181023.pdf - Published Version Download (82kB)
	Text (Daftar Lain) Daflain_H1051181023.pdf - Published Version Download (81kB)
	Text (Bab I) Bab1_H1051181023.pdf - Published Version Download (145kB)
	Text (Bab II) Bab2_H1051181023.pdf - Published Version Download (317kB)
	Text (Bab III) bab3_H1051181023.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (86kB)
	Text (Bab IV) Bab4_H1051181023.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (636kB)
	Text (Bab V) Bab5_H1051181023.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (741kB)
	Text (Bab VI) Bab6_H1051181023.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (6kB)
	Text (Daftar Pustaka) Dapus_H1051181023.pdf - Published Version Download (130kB)
	Text (Lampiran) Lamp_H1051181023.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (96kB)
	Text (H1051181023_YASA KHALQIAH) H1051181023_YASA KHALQIAH.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Buah pinang merupakan salah satu komoditas ekspor unggulan Kalimantan Barat karena memiliki banyak manfaat. Dalam pemanfaatannya buah pinang mentah dapat diolah menjadi jus dan digunakan sebagai obat. Sedangkan buah pinang matang dapat digunakan sebagai pewarna tekstil dan bahan kosmetik. Untuk buah pinang tua memiliki manfaat salah satunya yaitu sebagai campuran dalam mengonsumsi sirih. Oleh karena itu perlu dilakukan pemilahan berdasarkan tingkat kematangannya. Dalam implementasinya pemilahan buah pinang ini masih dilakukan secara manual menggunakan penglihatan manusia. Sistem ini melakukan pemilahan buah pinang dengan sensor TCS3200 dan melakukan monitoring pada sistem secara real time menggunakan bot telegram. Arduino digunakan sebagai kendali keseluruhan sistem. Perangkat keras yang digunakan yaitu motor servo jenis MG90S, NodeMCU ESP32, dan konveyor. Perangkat sensor Loadcell untuk mengukur berat pada buah pinang dan sensor Ultrasonik HC SR04 untuk mengetahui tinggi pada wadah. Hasil pengujian menggunakan 30 buah pinang mentah, 30 buah pinang matang dan 30 buah pinang tua menunjukkan bahwa tingkat akurasi dalam pemilahan menggunakan sensor TCS3200 adalah 88,89% sedangkan error relatif rata-rata dari pengukuran berat buah yaitu sebesar 8,04%.

Actions (login required)

View Item