Simulasi Perancangan Sistem Conveyor Pada Proses Pengangkutan Dan Crusher Menggunakan Plc Berbasis Hardware-In-The-Loop-Simulation (HILS)

Natasya, Natasya (2023) Simulasi Perancangan Sistem Conveyor Pada Proses Pengangkutan Dan Crusher Menggunakan Plc Berbasis Hardware-In-The-Loop-Simulation (HILS). Skripsi thesis, Universitas Tanjungpura.

	Text (Cover) Cover_D1021181053.pdf - Published Version Download (42kB)
	Text (Yuridis) Yuridis_D1021181053.pdf - Published Version Download (159kB)
	Text (Surat Pernyataan) SP_D1021181053.pdf - Published Version Download (121kB)
	Text (Abstrak) Abstrak_D1021181053.pdf - Published Version Download (58kB)
	Text (Kata Pengantar) Kapeng_D1021181053.pdf - Published Version Download (86kB)
	Text (Daftar Isi) Dafis_D1021181053.pdf - Published Version Download (31kB)
	Text (Daftar Lain) Daflain_D1021181053.pdf - Published Version Download (36kB)
	Text (Bab I) Bab1_D1021181053.pdf - Published Version Download (85kB)
	Text (Bab II) Bab2_D1021181053.pdf - Published Version Download (235kB)
	Text (Bab III) Bab3_D1021181053.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (Bab IV) Bab4_D1021181053.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (759kB)
	Text (Bab V) Bab5_D1021181053.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (56kB)
	Text (Daftar Pustaka) Dapus_D1021181053.pdf - Published Version Download (31kB)
	Text (Lampiran) Lamp_D1021181053.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)
	Text (D1021181053_NATASYA) D1021181053_NATASYA.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (9MB)

Abstract

Conveyor merupakan bagian umum yang terdapat pada peralatan penanganan material mekanis yang bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain yang berfungsi sebagai pembawa suatu muatan. Conveyor digunakan pada berbagai bidang industri sebagai alat transportasi pemindahan bahan. Salah satunya pada industri pertambangan seperti pada PT Berau Coal yang merupakan tempat magang penulis sebelumnya. Terinspirasi dari kerja praktek tersebut penulis ingin merancang sebuah sistem conveyor berbasis pada sistem Hardware-in-the-Loop-Simulation (HILS) dengan penambahan sensor load cell. Sistem ini menggunakan mikrokontroller berupa Arduino Uno untuk mengolah sinyal dari sensor load cell dan pengendali PLC dengan penambahan PWM Modul pada output untuk mengatur duty cycle sehingga kecepatan conveyor tetap stabil walaupun terjadi penambahan berat beban muatan. Uji coba sistem dengan melakukan analisis terhadap model desain Signal Interpreted Petri Net (SIPN) dan kecepatan conveyor saat membawa beban muatan dengan berat yang bervariasi. Berat beban divariasikan untuk pengaturan duty cycle. Pengaturan duty cycle sebesar 25% untuk berat 50-100 gram, duty cycle sebesar 50% untuk berat 101-150 gram, dan sebesar 100% untuk berat 151-200 gram. Dari model SIPN pada sistem conveyor berbasis HILS penjumlahan secara keseluruhan untuk output-output yang mungkin adalah N (SIPN) = (d, d, d, d). Berdasarkan model Petri Net pada perancangan ini memiliki karakteristik yaitu liveness dan reversible Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kecepatan yang stabil walaupun terjadi penambahan berat beban muatan pada sistem conveyor sebesar 0,033 m/s dengan pengaturan duty cycle oleh PWM Modul.

Actions (login required)

View Item